En 1977, después de haber hecho sus pinitos en Koho y Snisao, Juha Tirinen y Kaija Gustafsson deciden lanzar su propia marca de ropa de deporte: Joko. Instalados en Forssa, Finlandia, comienzan fabricando guantes para el pesäpallo, un equivalente del béisbol. Al ser Juha un antiguo corredor internacional de motocross, la marca va a dirigirse rápidamente hacia ese sector, sobre todo gracias a una colaboración con Moto-X Fox. Es además Geoff Fox, fundador de la marca del mismo nombre, el que sugirió el cambio de Joko a Yoko. En 1983 la marca desarrolla unos guantes de esquí de fondo para Asko Autio. La ropa y los bastones de esquí de fondo llegarán algunos años más tarde. En 1987, Yoko saca el primer mono de esquí de Gore-Tex. La sociedad añadirá finalmente una tercera cuerda a su arco al proponer productos para el ciclismo. En 2002, en los JO de Salt Lake City, los nuevos laureados con las medallas de oro de esquí de fondo se equipan con los guantes Yoko, un modelo accesible al gran público. Desde 2013, la marca Yoko ha completado su gama con botas y esquís de fondo. Estos últimos están fabricados en la fábrica Kitee, la cual dirige el campeón del mundo de cross country Harri Kirvesniemi.
